Pesquisadores da Universidade de Tóquio, no Japão, divulgaram recentemente algumas imagens de seu robô humanoide, Musashi, dirigindo um carro elétrico. O robô motorista foi criado em 2019 e apresentado pela primeira vez durante a Conferência Internacional de Robótica e Automação (ICRA) de 2021.
Entenda:
- Pesquisadores japoneses divulgaram imagens de seu robô humanóide, Musashi, dirigindo um microcarro elétrico;
- Musashi é descrito como um “humanoide musculoesquelético” desenvolvido para testar sistemas de controle de aprendizagem;
- O robô possui proporções e estruturas articulares e musculares inspiradas nas dos humanos;
- Ao conduzir uma variante comercial do Toyota COMS, Musashi respondeu bem aos semáforos e ao sistema de freios;
- Porém, o robô apresentou algumas dificuldades para subir colinas e dobrar esquinas;
- Um artigo e um vídeo dos testes foram publicados recentemente.
A equipe descreve Musashi como um robô “humanoide musculoesquelético” desenvolvido para testar sistemas de controle de aprendizagem. Além de proporções semelhantes às de um ser humano, o robô também conta com estruturas articulares e musculares inspiradas em nós. Junto a um artigo, a equipe também divulgou um vídeo dos testes com o carro no YouTube.
Robô foi treinado para dirigir carros como humanos
Musashi conta com uma câmera de alta resolução em cada um de seus olhos, que podem se mover em diferentes direções. Seus braços com cinco “dedos” articulados cada permitem girar o volante de acordo com dados de sensores e de comandos do software de aprendizagem. O robô também consegue operar o freio de mão, ignição, sinalização e o sistema de pedais de freio e acelerador.
O carro conduzido pelo robô no vídeo é uma variante comercial do Toyota COMS, lançado pela fabricante em 2012. O veículo foi equipado com um roteador Wi-Fi, um mini PC Intel NUC para executar o módulo de reconhecimento, e um servomotor – mas, futuramente, os pesquisadores esperam que os dispositivos sejam incorporados aos robôs.
Os testes mostraram bons resultados, com Musashi respondendo aos semáforos e pisando no freio ao avistar um humano ou detectar uma buzina de carro. Porém, considerando que o software não foi treinado para lidar com inclinações no trajeto, o robô apresentou dificuldades para subir colinas e dobrar esquinas.